抄録
１．はじめに
近年，解像度の高い空中写真（斜め・垂直写真）を容易に取得することができる小型UAV(Unmanned Aerial Vehicle)が登場し，非熟練者でも近接リモートセンシングが実施できるようになった．小型UAVは低空（対地高度150mまで）から撮影できるため，曇天でも対象との間に霧や雲がなければデータを得ることができる．そのため，時間および空間解像度が高い情報を取得することが可能となった．UAVは既に，地図作成（小笠原諸島西之島），災害現場（広島土砂災害，御嶽山降灰調査など），空間線量率計測といった様々な分野で運用されている．
本研究は小型UAVによる高品質な地理空間情報を用いて，詳細な水稲の生育モニタリングを試みた．既往研究では，衛星・航空機を用いた農作物のモニタリング手法が実用化されている．しかし，衛星・航空機の場合は頻繁に生育状況の情報を取得することは難しく，また，天候にも左右されやすい．一方，小型UAVはこれらに比べて，頻繁に情報取得ができる上に運用費用が安価である．このことから，今後その需要性が高まると考えられる．
２．手法
１）対象場所・期間
埼玉県坂戸市の水田（3.2反：36m×88m）を対象に，2014年5月中旬～9月中旬にかけて，週1回の頻度で水稲（コシヒカリ）のモニタリングを実施した．
２）撮影
生育状況の把握のために，可視画像（AW1：Nikon社）と近赤外画像（GoPro3：Woodman Labs社）の空撮を行った．GoPro3に使用されているイメージセンサは，近赤外域にも感度を持っているため，近赤外線透過フィルター（富士フィルム社）を通すことで，簡易型近赤外カメラとして撮影できる．これらのカメラを搭載し，撮影画像の品質保持および操縦者の負担を軽減するため，事前に飛行ルートを設定し，自律飛行を実施した．
撮影した画像は， SfM ソフト（PhotoScan）を用いて，オルソ画像（可視画像，近赤外画像）・DSMを作成した．
３．結果
水稲のNDVIは，移植期～分げつ期で上昇し，その後の幼穂形成期～出穂期はほぼ一定となり，登熟期に入ってから下降した（図1）．期間中に飛来したLandsat8も同様の変化を示した．
さらに，圃場を5m×5mのメッシュに区切り，詳細なモニタリングを行った．その結果，一枚の圃場でも生育状況は，場所によって違いが生じることを詳細に観測できた（図2）．
４．まとめ
衛星・航空機は，出穂してから10～20日後の撮影データを使用して，お米のおいしさを決めるたんぱく質含有量を農家へ通知している．いわゆる「お米の成績表」となっている．一方，小型UAVはリアルタイムな測定ができるため，生育状況から追肥等の検討や倒伏の予測ができ，迅速な対応が可能である．農業分野においても小型UAVの活用が大いに期待できる．
