小型水中ロボット（sROV）を用いた水中植生および地形の測量

抄録

小型水中ロボットを用いて撮影した水中の植生や地形の写真を用いて3Dモデルを作成した。いずれもモデル化に成功したが、水中において動きの少ない地形（礫や砂から構成される）のモデルはより精度が高くできた。