筆者らは, 回転軸をソケット側面に配置した股義足用の股継手を開発している. 本研究では, 日常的に股義足を用いている被験者2名を対象に, 試作した股義足を用いた歩行動作を計測した. それらの歩行を普段用いている義足の歩行, 健常者の歩行と比較した結果, 開発した股義足では, 義足立脚初期に骨盤を突き出す左右非対称な代償運動が軽減し, 義足の遊脚期における膝の屈伸動作が健常歩行に類似したパターンを示したという点で, 義足立脚期初期および遊脚期中期におけるこれまでの股義足歩行特有の動作を改善させることができ, 開発した股義足の有効性が示された. さらに, 股継手をさらに改良する点として, 遊脚期初期の振り出しの力源に着目し, 受動要素からなる機構を提案し検討を行った.
