自転車の最適走行計画に関する数学モデルの比較検討

抄録

自転車の最適走行計画に関する２つの数学モデルを比較検討した。検討するのは，山本（2008）の疲労度最小化走行計画モデルと，われわれが構築した出力最小化走行計画モデルである。いずれもそのモデルとも，自転車の乗り手の属性，自転車の種類，道路勾配を考慮して，目的を最適化する走行計画を選択する。理論分析と数値シミュレーションによって，２つのモデルと最適化走行計画の分析を行った。