2020S-OS1-7 経路追従制御による自動着桟操船システムの開発

日本船舶海洋工学会講演会論文集

Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538

30

DOI https://doi.org/10.14856/conf.30.0_43

会議情報

主催: 日本船舶海洋工学会

会議名: 令和2年春季講演会

回次: 30

開催日: 2020

2020S-OS1-7 経路追従制御による自動着桟操船システムの開発

澤田涼平, 平田宏一, 北川泰士, 齊藤詠子, 上野道雄, 宮崎恵子, 谷澤克治, 福戸淳司

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キーワード: Automatic Berthing Control, Path Following Algorithm, Full-scale Experiments, QZSS

会議録・要旨集フリー

p. 43-49

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