2024A-OS5-1 操船制御システム評価用操縦運動モデルの要件検討

抄録

港内操船を対象とした操船制御システムの試験要件を確立する上で，シミュレーションで用いるべき操縦運動モデルを規定することが望ましい．しかし，盛んに研究が進められているものの，ある一つの標準モデルに絞れる状況ではないため，操縦運動モデルの要件を規定し，その要件を満足する操縦運動モデルを用いたシミュレーションを実施することを認証時に要求することが現実的と言える。そこで本講演では，港内操船を対象とした操船制御システムの試験で用いる操縦運動モデルの要件について，日本海事協会が主催する「自動運航船の操船制御システム評価用操縦運動モデル研究会（通称：操縦運動プラットホーム）」で検討された内容を紹介する．