2024A-OS5-8 サイドスラスタによる船の旋回運動シミュレーション

抄録

船の離着岸を安全かつスムーズに行うためには，サイドスラスタの使用が有効である。フェリー等の船種では，離着桟操船の効率化のため，サイドスラスタ(バウスラスタやスタンスラスタ)が広く使われている。ただ現状では，サイドスラスタの使用によって，操縦運動がどのように変化し向上するのか，調査例は少ない。また，シミュレーション計算の検証に使用できるような詳細なデータは公表されていない。

本研究では，バウスラスタとスタンスラスタを備えた模型船を製作し，それらを作動させた場合の旋回に関する自由航走試験を実施した。また，同一条件における旋回運動シミュレーション計算を実施し，自由航走試験結果と比較した。その結果，現状のシミュレーション計算精度は必ずしも十分では無いことが分かり，計算法の問題点について議論した。