2025S-OS6-10 ソーラーボートのモデルベース開発

－翼走遷移状態・翼走状態について－

抄録

複雑化する船舶システムに対応するために，東京大学ソーラーボートプロジェクトにおける水中翼付き一人乗りソーラーボートの開発を通して，MBSE・MBD手法の探求が行われている．本稿では，ソーラーボートの翼走遷移状態及び翼走状態を対象とし，システム記述及び動作の1Dモデリングを行った内容を記す．1Dシミュレーションでは，比例制御で安定して翼走できる可能性とゲインによって運動が異なることが示唆された．今後は，旋回運動などに対象の状態を拡大すること，電装や推進系など1Dモデルを追加していくこと，実験や運用により開発手法やモデルの検証を行っていくことが望まれる．