ITS研究会提案
反射像と車載ステレオカメラを用いた自律型見通し外障害物位置推定システムの開発
2026 年 20 巻 2 号 p. 83-91
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2026 年 20 巻 2 号 p. 83-91
自動運転や先進運転支援システムの安全向上において，インフラに依存しない自律的な見通し外（NLOS）障害物検出は重要な課題である．本稿の前半では，自律的な障害物検出センサデバイスを用いた見通し外検出に関する従来技術を紹介する．後半では他車車体などの反射性塗装平面をミラーとして活用し，車載ステレオカメラからNLOS障害物の位置を特定する手法に関して位置推定原理・アプリケーション例・原理検証について説明する．更にシステム化のためのフレームワークと各パイプライン処理について解説を行う．
