離散画像空間における粒子形フィルタリングによる物体追跡

抄録

ディジタル画像における画素位置が離散的であることを考慮した粒子型フィルタリングに基づく物体追跡アルゴリズムを提案する．時系列フィルタリングの数値近似解法の一つである粒子型フィルタは，非ガウス・非線形な状態を取り扱うことができるため幅広い運動モデルを取り扱える反面，単純なテンプレートマッチングに比べ大きな計算コストを必要とする．そこで，画像空間が離散的であることを利用して，冗長な計算を省くことで，素朴な実装よりもより高速なアルゴリズムを提案し，その有効性を示す．