自動制御連合講演会講演論文集
第53回自動制御連合講演会
セッションID: 239
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適応学習システムの理論と応用(1) 
IIRフィルタによるセミブラインド信号分離とシステム同定
*杉本 謙二齋藤 紀彦
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抄録
畳み込み混合に対するブラインド信号分離にはFIR近似による手法が広く知られているが、新田らは推定信号を再利用することでIIRフィルタによる分離を提案した。一方、制御系への入力信号には指令値(既知)と外乱(未知)が含まれるので、本論文ではIIRフィルタによる手法をセミブラインド分離に拡張し、外乱の推定やシステム同定を行う。
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© 2010 日本機械学会
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