抄録
本研究では、HumatronicsのStep1として、エージェントであるフレンドリーロボットとの対話に注目し、見まね学習を用いてフレンドリーロボットに感性表現を学習させる手法を提案する。見まね学習にはカオス並列進化を用いた。機能レベルの並列化である質的カオス並列進化用いて、フレンドリーロボットの各感情の感性表現を作成し、また役割分担レベルの並列化である量的カオス並列進化用いて、複数の異なるユーザが作成した感性表現を獲得する。これらは、同様な機構を持っているので、同じ手法を用いて並列化することができる。そして、それらの感性表現を用いた人間支援ネットワークシステムの有用なアプリケーションを提案する。具体的には、高齢者ドライバーを視野に入れた運転者支援システムを行い、その有用性を示した。
