抄録
近年、専門知識を持たない一般の人を相手としたロボットが広く普及している。しかしながら、人とロボットの自然なコミュニケーションまでは至っていないのが現状である。自然なコミュニケーションを可能にするために、ジェスチャインタフェースに着目した。実際、多くの研究者がジェスチャ認識をインターフェースに用いる研究を行っている。本研究では指差し動作を用いたバーチャルルームインターフェースを構築した。本研究の目的は指差しポイントを正確に計測することではなく、認識された指差しポイント付近のオブジェクトを提示し、人間との相互作用から対象を決定することである。さらに、ロボットが指差しにより人間への注意を促すシステムについて考察した。人間が行った動作をヴァーチャルロボットが習得し、実際のロボットに適応する。人の指差しを認識するとともに、ロボット自身が指差し動作を行いユーザーへ注意を促す、双方向のシステムを目指す。
