マーカーレス三次元位置計測手法を用いた術中超音波診断ARシステムの提案

抄録

近年，拡張現実の技術は様々な分野への応用が研究されている．その応用分野の一つに医療分野があげられる．我々の研究室では，超音波画像診断装置などの画像診断装置の画像を実世界に重ね合わせることによって手術の支援を行うARシステムを研究してきた．しかしARマーカを用いた従来の認識手法は，ARマーカの設置に手間がかかる，オクルージョンに弱いなどの問題があった．そこで，本論文ではマーカを用いることなくカメラのみで空間を認識して情報を提示するシステムとそのアルゴリズムを提案する．