抄録
近年，ロボットの技術向上・発展を目指した競技大会としてRoboCupが開催されている．本研究室では，チームKoogei-RVとしてRoboCupサッカーの中型リーグにすでに5年間参戦しており，2013年度の大会では，準優勝という結果を残している．中型リーグは比較的大きなロボット5台を用いた競技を行うため，ハードウェアの開発にはコスト，技術等が必要となり，満足にプレイするためにはかなりの試行錯誤が要求されるため，当チームにおいても毎年，ハードウェアのフルモデルチェンジを行い，数々のロボットの開発・製作をしてきた．本報告では，過去のロボットを含め，Koogei-RVの出場ロボットに関してハードウェアに重点を置き紹介する．
