RoboCupサッカーシミュレーションリーグ2Dにおける リターンパス：chain action上の状態予測と局面評価関数

永江 憲拓; 五十嵐 治一; 石原 聖司

doi:10.14864/fss.29.0_99

第29回ファジィシステムシンポジウム

セッションID: TA2-1

DOI https://doi.org/10.14864/fss.29.0_99

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主催: 日本知能情報ファジィ学会

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RoboCupサッカーシミュレーションリーグ2Dにおけるリターンパス：chain action上の状態予測と局面評価関数

永江憲拓, *五十嵐治一, 石原聖司

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キーワード: ロボカップ, 2Dシミュレーションリーグ, リターンパス, 行動連鎖, Agent2d

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抄録

RoboCupサッカーシミュレーションリーグ2Dは単なる競技会ではなく，マルチエージェントシステムの標準問題として提案され，学習，チームワーク等の研究テーマを提供している．本研究はその中で，プレーヤエージェントがボールを保持した際に，行動と予測状態から構成される探索木(chain action)の枝やノードの質と局面評価関数の精度を上げることにより，高度な協調行動の一種であるリターンパスを実現しやすくすることを試みた．

責任著者(Corresponding author)

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