競技会を通じたトマト収穫ロボットの開発

石井 和男; 安川 真輔; 園田 隆; 李 冰賀

doi:10.14864/fss.31.0_167

第31回ファジィシステムシンポジウム

セッションID: WC4-3

DOI https://doi.org/10.14864/fss.31.0_167

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主催: 日本知能情報ファジィ学会

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競技会を通じたトマト収穫ロボットの開発

*石井和男, 安川真輔, 園田隆, 李冰賀

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キーワード: トマト, 農業用ロボット, 競技会

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抄録

日本において，現在実用化されているロボットのほとんどは産業用ロボットである．農林水産分野におけるロボットの割合はわずかであり，農業用ロボットの研究開発は行われているが，一般的にはまだあまり実用化されていない状況である．トマトは主要な果菜類の一種であり，多くがハウス等の施設で栽培されているが，高温・高湿度な作業環境と長い収穫期間があるため，労働負荷は大きく省力化が望まれている．本論文ではトマトロボット競技会を通じたトマト収穫ロボットの開発について述べる．

責任著者(Corresponding author)

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