表情変化と身体動作を用いた共感表出法を用いたロボットとの長期学習における効果

抄録

近年，人の学習を支援する教育支援ロボットが注目され，学習者に共感するような感情を表出する共感表出法が提案されている．従来研究では，表情変化による共感表出法のみが提唱されている．そのため，身体動作単独，または表情変化と身体動作による共感表出法の効果は未報告である．そこで本稿では，感情表出方法の異なる三種類のロボットに共感表出法を搭載し，長期的な実験において学習者に与える学習効果とロボットから受ける印象を検討する．