日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集
第34回ファジィシステムシンポジウム
セッションID: ME3-3
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論文集
スマートフォン内蔵センサによる移動距離と方向の特性分析に関する研究
*井上 晴可今井 龍一窪田 諭田中 成典小林 研太
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抄録

登山道から外れた状況下において,GNSS(Global Navigation Satellite System)からの位置情報の取得が不可能になると,現在地や登山道を見失い,遭難の最も大きな要因である道迷いにつながる.遭難抑止には,信頼性の高い移動軌跡を道迷い時に要するが,個々のスマートフォンのGPSセンサから取得される位置情報は,取得条件により多くのノイズを含む.この課題の解決策として,スマートフォンにおけるGNSSのノイズ除去手法が提案されているが,樹木などの遮蔽物が多い山岳地帯では連続した位置情報を取得できない.本研究では,Android端末に内蔵されている他のセンサを用いて移動距離と方位角を算出するシステムを開発し,位置測位の補助の適用可能性を試行する.

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© 2018 日本知能情報ファジィ学会
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