海洋観測プラットフォームへの化学センサの適用

抄録

機動性の良い小型AUVや海洋グライダーなどの海洋観測プラットフォームの展開が進められている。化学センサは、時間的・空間的に連続したデータの取得に最適なツールであり、小型化が比較的容易なため、ペイロードの小さい海洋観測プラットフォームへの搭載が可能である。開発したpH/pCO2センサを接続方法を使い分けて、種々の海洋観測プラットフォームに搭載した。市販センサや開発センサなどを接続して一括制御でき、多成分同時計測が可能な小型のマルチセンサ統合型制御システムを開発し、プラットフォーム搭載や長期観測への適用を進めている。