コミュニケーションロボットのデザインにおける，構成要素の決定順序と判断根拠に関する実態調査

抄録

本研究では，コミュニケーションロボットのデザインにおける構成要素の決定順序と意思決定の判断根拠，ならびに受容性向上および継続利用促進の工夫を明らかにした．日本国内で発売された6製品の開発者7名に対し半構造化インタビューを実施し，このうち決定順序について回答が確認できた5製品では，ユーザーニーズと製品コンセプトを軸に，先行研究や理論を参照しながら，はじめに外観の最重要要素，その後に他の要素を決定していたことが明らかになった．また，開発者は受容性向上のために外観を重視し，「不気味の谷」の回避を意図して，外観と振る舞いを整合させていた．さらに，開発者が継続利用促進を意図して，ユーザー反応に応じた学習や新たな振る舞いの追加を採用していたことが確認された．