電気学会誌
Online ISSN : 1881-4190
Print ISSN : 1340-5551
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技術探索
手術支援技術の変遷と今後の展望
大内田 研宙, 橋爪 誠
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キーワード: ロボット手術, ナビゲーション, シミュレーション, 内視鏡外科手術, 低侵襲手術
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2015 年 135 巻 6 号 p. 370-373

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抄録
1．はじめに　近年の電子工学・機械工学・生体工学の進展により，手術の現場は高度なロボットやナビゲーションなどの技術が導入されつつある。一方，外科領域においてここ10年で革新的な変化が起こっている。腹腔鏡下手術や胸腔鏡下手術などの低侵襲手術の爆発的な普及である。この低浸襲手
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© 2015 電気学会
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