自動運転システムの動向と課題

抄録

1．はじめに　自動車の自動運転^{(1) (2)} の目的は，自動車交通へのオートメーションの導入による，事故，渋滞，エネルギー消費，環境負荷という自動車交通問題の解決とドライバへの快適性と利便性の提供にある。オートメーションの導入によって機械による早期の認知，判断，遅れのない操作，ヒュー