ACC（車間距離制御装置）とCACC（通信利用協調型車間距離制御装置）のアルゴリズム

大前 学

doi:10.1541/ieejjournal.135.433

抄録

1．はじめに　本稿では，自動車の縦方向の自動運転制御である車間距離制御装置 (Adaptive Cruise Control：ACC) や近年開発が進められている通信利用協調型車間距離制御装置 (Cooperative Adaptive Cruise Control：CACC) における車間距離制御アルゴリズムについて解説する。自動車の

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