特集：電気で身体を操る技術～機能的電気刺激～
骨格筋電気刺激による力覚感提示
2016 年 136 巻 10 号 p. 674-677
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2016 年 136 巻 10 号 p. 674-677
1．はじめに 人は外部環境を視覚，聴覚，触覚などの感覚により認識している。特に，触覚は物体に触れたときにその物体の存在や性質などを認識するために大変重要な感覚である。ここで触圧覚，振動覚，温度覚，痛覚など，皮膚内の受容器や神経線維によって受容される感覚を皮膚感覚とよぶ一
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