特集：人と技術との新たな融和～新たなセンシング・ インタフェースによる心豊かな社会に向けて～
卓球ラリーロボット
—人と機械の融和を目指して—
2017 年 137 巻 2 号 p. 81-84
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2017 年 137 巻 2 号 p. 81-84
1．はじめに
「卓球ロボット」と聞くと，どのようなロボットを想像するだろうか。ドイツの産業用ロボットと卓球選手が対戦する動画を見た方もおられるだろうし，人型ロボットが卓球をする姿を想像される方もおられるだろう。
本稿で紹介する卓球ロボットは，人とロボットが卓球の
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