介護ロボット開発の歴史と未来

抄録

1．はじめに

日本は少子高齢化が進み，この先ますます介護ビジネスが重要になってくることが確実である。介護人材の不足は喫緊の課題であり，介護をサポートする介護ロボットの開発，導入が強く期待されている。しかしながら，介護ロボットはまだ十分に普及しているとは言えない。