自動運転に用いられるセンサ類の認識性能評価

中川 正夫

doi:10.1541/ieejjournal.143.521

抄録

1．はじめに

自動運転や運転支援システム（Advanced Driver Assistance System：ADAS）にとって，安全性を担保するうえで外界認識性能は重要である。外界認識用のセンサとしてカメラ，ミリ波レーダ，LiDAR（Light Detection and Ranging）等が使用されており^（1），その認識性能を正しく

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