不整地移動ロボットの遠隔操作とその課題

抄録

1．はじめに

地震などの自然災害が多い日本では，災害現場での活用を目的としたロボットによる不整地移動について多く研究されている。また，建設や農業用途でのロボット活用においても，不整地移動に関する研究は寄与する可能性がある。このような環境でのロボットの移動制御は，屋内や舗