抄録
本稿では，アクティブカメラを用いて， カメラ運動中も人物を検出することができる人物検出，追跡システムを提案する． カメラ運動中の人物検出には， 対応点探索によってフレームごとにフレーム間での背景のずれ幅を算出し， このずれを補正した前フレームを作成する． そして，作成した前フレームと着目フレーム間で差分処理を行うことにより， カメラ運動中においても移動物体を検出し，一定の条件を満たせば， 移動物体を人物と見なすことで人物検出する． 人物追跡処理では，追跡対象の移動量から追跡対象の着目フレーム上での移動範囲を予測し， この範囲内で検出された人物候補領域と対応付けることで追跡する． 最後に，カメラ運動中も人物検出，追跡を実現する人物追跡システムを構築し， 歩行者の追跡実験において，99.5%の追跡率が得られ，安定な実時間追跡が可能であることを確認した．
