上空から地上の様子を眺めることのできる空撮画像は，我々に数多くの有益な情報をもたらすものである．特に空撮画像と地図との連携はITSや災害対策など幅広い応用が期待されており，近年では地表面を垂直に見下ろした空撮画像だけでなく，斜め下を見おろす，いわゆるパースペクティブな空撮画像（＝鳥瞰画像）に対応するシステムも提案されている．これらのシステムにおいては航空機の位置や姿勢およびカメラの向いている方向などをリアルタイムに取得し，空撮画像と地図との対応付けを行なっている．本稿でも鳥瞰画像と地図との対応付けを取り扱う．提案手法ではGPSによる撮影時のおおよそのカメラ位置と画像処理を用いて鳥瞰画像の地図へのレジストレーションを実現する．撮影時における航空機の姿勢やカメラの光軸方向等に関する情報は使用しない．そのため，IMUなどの高価な装置を必要とせず，結果，保守費用の削減や，対応可能な航空機の数が増えるなどといった利点が考えられる．
