近年のインクジェットプリンタにはインクの乾燥や成分沈降防止などを目的として，インクを常時循環しながらインクジェットヘッド（以下，ヘッド）へ供給するインク循環供給システムを搭載した製品が増加している．こうしたインク循環供給装置では一般に，必要な循環流量を保ちつつ，ヘッド面の圧力を一定に保つ流量・圧力制御の搭載が必要となるが，高精度な制御設計を実現するには対象システムの特性把握が重要である．本稿では制御設計において重要な特性となる，インク循環供給システムの周波数特性計測手法について検討する．対象とするインク循環供給システムは，複数のポンプを用いて複数位置の圧力を制御する多入力多出力系となっており，干渉系も存在する．また制御を切るとシステムとして成立しないという制約がある．こうしたシステム制約を考慮した周波数特性計測手法を提案，検証する．
