近年、温度カメラは、機械設備・建築物の検査や，人間や動物の体温の検査等，多くの目的に利用されるようになってきた．本論文では，RGB-Dカメラで取得した3次元環境モデルを利用して、このモデル上に温度分布をレンダリング表示することにより，対象環境の温度分布を自由な視点から観察可能なシステムを提案する．本システムでは，３Ｄ環境モデルを利用したカメラ位置姿勢のトラッキング手法に基づき，事前に取得しておいた温度分布に対して，現在の温度変化を表示することも可能である．提案システムの有効性を検証するために，幾つかのシーンに対して本システムを利用して表示した温度分布や温度変化分布を示す．
