生体視覚から学んだシリコン視覚システム:ロボットビジョンの新展開

抄録

視覚情報処理は、現在の直列逐次型コンピュータが最も不得手とする問題の一つである。一方生物は視覚情報処理をいとも簡単に実行する。本研究では、脊椎網膜の構造を模擬したシリコン網膜を用い、脳の視覚野の並列計算にヒントを得たアルゴリズムによって、奥行き検出を実時間で実行する試みについて述べる。本研究で採用されたシステムとアルゴリズムは、ロボットビジョンの新しい展開に結びつく。