抄録
水中計測手法のうち,ステレオカメラを用いた方法には対応点探索に手間がかかるという問題が,スポット光投影法やスリット光投影法には多くの撮影画像が必要となるなどの問題がある.これらの問題を解決するために,光の屈折を考慮した空間コード化法による水中計測手法を筆者らは提案した.しかし,これには光の波長による屈折率の違いや投影パターン数に対する考慮がされておらず,また,各コードの中央を計測しているという問題がある.そこで本研究では緑色光投影,光源に適切な投影パターン数の設定,パターンの端の計測を行うことで,より分解能の高い空間コード化法による水中計測手法を提案する.実験結果から提案手法の有効性を示す.
