読み出し領域可変型イメージセンサとそのフォーカス制御による高速動物体追跡(高機能イメージセンシングとその応用)

抄録

本稿では,読み出し領域を部分的に指定できるイメージセンサを用いて,高速撮像下において動物体を追跡する方式について報告する.提案方式では,まず連続する過去2フレームにおける対象物体の重心位置から動きベクトルを求める.次に,得られた動きベクトルから現フレームにおいて動物体がどの位置に存在するか予測し,その予測位置が中心になるように読み出し領域を更新しながら追跡を行う.また同時にフォーカス制御による距離推定を行うことで,追跡対象の3次元位置情報をリアルタイムに取得する.