円錐曲面を用いた複数枚画像からの三角測量法(ITS画像処理,映像メディア,視覚および一般)

抄録

三角測量によって,複数枚画像の対応点から3次元位置を復元する手法について論じる.各カメラの視線の偏角和の最小化に基づく手法として円錐面交点法を提案する.また,数値実験により提案法と既存の三角測量法の比較を行ない,提案法の有効性を検証する.