抄録
現在,車両へのドライブレコーダや車載カメラの搭載が一般車でも普及しつつある.そのためドライブレコーダや車載カメラが撮影している画像,映像を利用したシステムが求められている.これらの要求に応じるために車両間での通信による画像,映像の共有を行う研究が行われている.しかし画像,映像を共有するだけでは利用者はシステムを使用することは難しい.そこで本論文では,複数の画像に対してカメラの位置姿勢推定を行いその結果を用いて3次元地図を生成する.そして3次元地図を元に利用者にとって必要な任意の視点画像を生成する手法を提案する.我々の手法では,画像解析ソフトであるBundlerとPach-based Multi-view Stereoを利用することでStructure from Motionを用いたカメラの位置姿勢推定と密な点群による3次元地図生成を行う.実験により室外環境での3次元地図生成と,任意視点の画像の生成を行い利用者に任意視点画像の提供可能なシステムであることを示した.
