抄録
概念は知覚情報からボトムアップに形成されるだけでなく,言語や文化といった作用がトップダウンに働くことで文化毎に異なる概念が構築されると考えられる.我々はこれまで,概念と言語が相互に影響を与えながら,ロボットが概念を獲得する手法を提案してきた.しかし,概念と言語の間でどのような相互作用が起きているかは,十分に検証できていなかった.本論文では,色概念を対象として,これまで我々が提案してきたロボットによる概念形成モデルにおいて,言語と概念の相互作用の影響を解析し,人の概念形成過程と比較することによって,提案モデルの妥当性を検証する.
