高速ライン走査型 TOFレーザセンサによる車両・車軸検出

抄録

車両・車軸検知用の高速ライン走査型 TOFレーザセンサを開発した。 TOFセンサは、照射したレーザ光の対象物からの反射光を受光することで対象物までの距離を測定し、ビーム走査により多点測距することで対象物の 3次元形状の計測を行う。本センサでは、受信系を広視野として送信ビームのみを高速走査する構成とすることで、高速移動する車両に対して高空間・時間分解能で撮像できることが特徴である。