一組の閉ループデータと最小二乗法を用いたPIDパラメータのチューニング

抄録

本講演では，閉ループで操業されたシステムの入出力データをシステム同定を行なうことなく直接用いることにより，PID制御器のパラメータを調整する手法を提案する．ここで提案する手法は，操業されたプラントからの一度の実験データのみが必要という意味でコストの面から実用的であり，さらに必要とされる計算手法はよく知られた最小二乗法である，といったユーザフレンドリな方法である．手法の提案とともに得られたパラメータに関する最適性に関しても議論を行い，実例をとおして本手法の有用性を検証する．