屋内測位技術と属性認識手法の統合による転倒検知

抄録

本研究では，超音波を用いて人の3次元位置を測る屋内測位技術と，1フレームの画像から人の状態を推定する属性認識手法を統合・判断して人の転倒状態を検知する手法を提案する．本手法では，2つのセンサ情報を組み合わせて転倒状態を判断するため，センサ仕様上の問題で片方の情報が欠落したときでも安定した検出が可能になる．本稿では，各センサ技術と転倒検知アルゴリズムの概要，数人の被験者に対する実証実験の結果を示す．