屋内測位におけるスペクトル拡散超音波の伝播時間計測

抄録

本研究室では屋内測位システムとしてスペクトル拡散超音波による3次元測位システムの研究を進めてきた。これまでに伝播時間計測に必要となる送信、受信、相関計算のブロックが完成している。現在、相関計算は実時間で計算すること可能であるが、出力された相関値からの伝播時間計測を自動判定するブロックが完成に至っていない。本研究では、そのアルゴリズムや自動化に最適なパラメータについて、検討・実験をおこなった。