自動制御連合講演会講演論文集
第53回自動制御連合講演会
セッションID: 276
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計測技術(2) 
スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位システムにおける超音波送受信機間のタイミング同期
*吉村 伸彦鈴木 彰真伊与田 健敏渡辺 一弘
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抄録

スペクトル拡散超音波を用いた測位の際に,タイミング同期を電波で行うためには,ノイズに強い周波数帯と変調方式を持ち,デジタル信号での送・受信制御が可能で,かつμ秒レベルで通信時間が一定の無線モジュールが必要である.本研究では,この特徴を持つ無線通信用ICであるnRF24L01を用いた,タイミング同期の回路を送・受信機に実装し,その制御方法とタイミング同期の特性について検討した.

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© 2010 日本機械学会
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