主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会
共催: 50の学会,協会などから協賛
スペクトル拡散超音波を用いた測位の際に,タイミング同期を電波で行うためには,ノイズに強い周波数帯と変調方式を持ち,デジタル信号での送・受信制御が可能で,かつμ秒レベルで通信時間が一定の無線モジュールが必要である.本研究では,この特徴を持つ無線通信用ICであるnRF24L01を用いた,タイミング同期の回路を送・受信機に実装し,その制御方法とタイミング同期の特性について検討した.