並列処理による制御系設計の高速化

抄録

近年、制御系において高度で複雑な数値計算に基づく方法が利用されることが多くなり、設計に必要な計算処理の高速化が求められている。本論文では、我々が提案している逐次プログラムを容易に高速化する手法、すなわち既存の逐次プログラムに指示文を追加することでプログラムを並列化する手法を用いることで、設計に必要な計算処理を高速化する方法を提案し、数値例によりその有効性を示す。