代数拘束をもつシステムのシミュレーションのための微分代数方程式パッケージ

抄録

本論文では、微分代数方程式(DAE)で表現される複雑なシステムのモデリングやシミュレーションを効率化するために開発したDAE数値計算パッケージを紹介する。本パッケージを用いれば、方程式の形式や指数に応じて適切なソルバーを容易に切り替えることができる。また、例題による性能評価の結果を示す。なお、プラットフォームへの依存性を抑え、開発効率・保守性を向上させるために採用した実装方法について説明する。