抄録
東京電機大学ロボット・メカトロニクス学科では，メカトロニクスエンジニアを育成すべく機械，電気・電子，制御，情報の基礎４分野を教育している．なかでも，制御分野においては，モデリング-解析-設計-シミュレーション-実験を一貫して教育することで実践力のあるエンジニア育成を目指している．MaTXは，モデリングから実験までの一貫した制御系教育を行うに適した環境を提供しており，本稿ではロボット・メカトロニクス学科で実際にMaTXが有効的に活用されている事例を紹介する．1年次の導入教育から卒業研究・修士論文研究におけるより実践的用途にまでMaTXを利用している利点や有用性について紹介し，またこれからの展開について述べる．
