制御教育における数式処理系の有用性

抄録

制御系設計においては，制御系に対する各種応答をグラフ表示し，定量的に評価することが重要であるが，教育の立場からは定性的にシステムの持つ特性を調べることも理解を深める意味では重要であると考える。その場合，数式処理ソフトを活用することになるが，本発表では，フリーソフトであるMaxima を利用した事例について紹介する。さらに筆者が担当している大学院の制御教育（ロバスト制御論）において，フリーソフト Scilab を活用している。その事例についても触れる。