ScicosLabを活用した直流モータ制御実習プログラムの改良

抄録

システム制御教育においては理論の教授と併せて、実システムを用いる実習が有用である。我々は工業高等専門学校の４年次学生を対象として、直流モータ制御の実習プログラムを改良を加えながら実施している。この実習プログラムは直流モータ回転角と回転角速度の制御を題材とし、フリーソフトウェアであるScicosLabを活用して、統一的なGUI操作によりシミュレーションと実機試験を行える。本発表では実習プログラムの概要と改良内容を示し、実施状況やアンケート結果について報告する。