MaTXとOpen Dynamics Engineを用いたシステム制御工学の教育

野中 謙一郎

doi:10.11511/jacc.53.0.120.0

第53回自動制御連合講演会

セッションID: 311

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.53.0.120.0

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主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 50の学会，協会などから協賛

システム制御教育におけるフリーソフトの活用（２）

MaTXとOpen Dynamics Engineを用いたシステム制御工学の教育

*野中謙一郎

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キーワード: 動的システム, 制御工学, 教育, MaTX, Open Dynamics Engine

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抄録

本発表では，東京都市大学の機械系学科においてＣ言語の基礎的な知識を有する学部生を対象として発表者が行っている，動的システムと制御工学の実践的な教育例を紹介する．主な内容は，(1)Open Dynamics Engineを用いた動的システムのシミュレーション環境の構築と簡単な誘導制御や画像処理による位置計測の演習，(2)MaTXを用いた現代制御論の実践的な学習，(3)RtMaTXを用いたリアルタイム制御と入出力制御の実験である．

責任著者(Corresponding author)

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